Lisboa é uma cidade apaixonante, mas basta sair do centro para encontrares castelos, praias selvagens, vilas medievais e parques naturais dignos de postal. O melhor? Muitos destes passeios de 1 dia desde Lisboa ficam a menos de uma hora da capital — perfeitos para um dia inteiro de descoberta.
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1. Sintra: palácios de conto de fadas
Sintra é um dos melhores passeios de 1 dia desde Lisboa, especialmente para quem procura palácios e natureza.
Visitar Sintra é como entrar num livro de histórias mágicas. O Palácio da Pena, com as suas cores vibrantes e arquitetura romântica, parece saído de um conto de fadas. Mas Sintra tem muito mais: a Quinta da Regaleira, com os misteriosos poços iniciáticos, o Palácio de Monserrate e o histórico Palácio Nacional de Sintra no centro da vila.
🔗 Lê também: Quinta da Regaleira (em Sintra) e Palácio de Monserrate: um tesouro escondido em Sintra – Portugal
Chegar lá é simples: basta apanhar o comboio na estação do Rossio e em cerca de 40 minutos estás no coração da vila. A partir daí, podes andar a pé, usar tuk-tuks locais ou autocarros turísticos que ligam os principais palácios.
2. Cascais e Estoril: um dos melhores passeios de 1 dia desde Lisboa
Cascais e Estoril são passeios de 1 dia desde Lisboa perfeitos para quem gosta de praia e vida costeira. Se procuras uma combinação de sol, mar e ambiente descontraído, a tua escolha deve ser esta.
Cascais
Antiga vila piscatória transformada em destino elegante, Cascais é hoje conhecida pelo seu centro histórico encantador, marina e praias. Não deixes de visitar a Boca do Inferno, uma falésia impressionante onde o mar entra com força.
Estoril
A poucos minutos de Cascais, fica Estoril, famoso pelo Casino Estoril, que inspirou Ian Fleming a criar James Bond. O passeio marítimo que liga Estoril a Cascais é perfeito para caminhar ou andar de bicicleta junto ao Atlântico.
Como chegar
Apanha o comboio na estação do Cais do Sodré e em cerca de 40 minutos estás em Cascais, passando por várias praias no caminho.
💡 Dica Lovely Lisbonner – Vai de comboio até Cascais, faz o passeio costeiro até ao Estoril e regressa de comboio — é uma das formas mais agradáveis de passar o dia.
3. Cabo da Roca: o ponto mais ocidental da Europa
O Cabo da Roca é um dos passeios de 1 dia desde Lisboa mais impressionantes em termos de paisagem. É um lugar especial, é o ponto mais ocidental da Europa continental, onde “a terra acaba e o mar começa”, como escreveu o poeta Camões. A vista sobre o Atlântico é absolutamente deslumbrante, com falésias altas e o farol a marcar a paisagem.
Muitos visitantes combinam o Cabo da Roca com Sintra ou Cascais num só dia, já que fica a meio caminho entre os dois.
Como chegar
- De carro: cerca de 40 minutos desde Lisboa.
- Em tour organizado: muitas excursões de um dia a Sintra incluem paragem no Cabo da Roca.
💡 Dica Lovely Lisbonner – Leva um casaco, mesmo no verão — o vento no Cabo da Roca é quase garantido.
4. Fátima: espiritualidade e peregrinação
Fátima é um dos passeios de 1 dia desde Lisboa mais procurados por viajantes do mundo inteiro. O Santuário de Fátima é um dos maiores locais de peregrinação católica do mundo, recebendo milhões de visitantes todos os anos. O complexo inclui a Basílica de Nossa Senhora do Rosário, a moderna Basílica da Santíssima Trindade e a Capelinha das Aparições, erguida no local onde, em 1917, três crianças afirmaram ter visto a Virgem Maria.
Mesmo que não sejas religioso, Fátima impressiona pela sua dimensão, espiritualidade e atmosfera única.
Como chegar
- De carro: cerca de 1h30 desde Lisboa pela A1.
- De autocarro (Ónibus): várias partidas diárias da Gare do Oriente e Sete Rios.
- Em tour organizado: normalmente combinado com Óbidos, Nazaré ou Batalha.
💡 Dica Lovely Lisbonner – Se quiseres evitar multidões, visita Fátima fora dos dias 13 de cada mês (especialmente maio e outubro), quando ocorrem as maiores peregrinações.
5. Óbidos: uma vila medieval encantadora
Óbidos é um passeio de 1 dia desde Lisboa que agrada a quem gosta de história e fotografia. Passear em Óbidos é como viajar no tempo. Esta vila medieval, rodeada por muralhas bem preservadas, tem ruas estreitas em calçada, casas caiadas de branco com detalhes em azul e amarelo e um castelo que hoje funciona como pousada.
Além do cenário digno de postal, Óbidos é também famosa pela sua ginjinha servida em copo de chocolate, uma experiência que não podes perder.
O que ver e fazer
- Caminhar pelas muralhas e admirar a vista (atenção a quem tem vertigens — não têm proteção lateral).
- Visitar a Igreja de Santa Maria e pequenas livrarias espalhadas pela vila.
- Provar a ginjinha e explorar o mercado de artesanato.
Como chegar
- De carro: cerca de 1h pela A8.
- De autocarro: partidas diárias da estação de Campo Grande (cerca de 1h15).
- Em tour: muitas vezes combinada com Fátima, Nazaré e Batalha.
6. Nazaré: onde nascem as ondas gigantes
A Nazaré é um passeio de 1 dia desde Lisboa muito popular, sobretudo na época das ondas gigantes. A vila piscatória da Nazaré tornou-se mundialmente famosa pelas ondas gigantes da Praia do Norte, onde surfistas de renome internacional desafiam recordes. Mas a Nazaré é muito mais do que surf: o centro histórico tem ruas típicas, peixe a secar ao sol e restaurantes onde o marisco é rei.
O que ver e fazer
- Praia do Norte: onde acontecem as maiores ondas do mundo.
- Sítio da Nazaré: subindo de funicular, encontras o miradouro da Ermida da Memória e a vista panorâmica sobre a praia.
- Centro histórico: passeia pelas ruas estreitas e prova peixe fresco ou caldeirada.
Como chegar
- De carro: cerca de 1h30 pela A8.
- De autocarro: ligações diárias a partir de Sete Rios (cerca de 1h40).
- Em tour organizado: muitas vezes combinada com Óbidos e Fátima.
💡 Dica Lovely Lisbonner – Se fores entre outubro e março, tens mais hipóteses de ver as ondas gigantes. Mas durante todo o ano a Nazaré tem um charme especial.
7. Évora: património UNESCO no coração do Alentejo
Évora é um dos passeios de 1 dia desde Lisboa mais completos, combinando história, gastronomia e cultura. A cerca de 1h30 de Lisboa, Évora é uma das cidades mais fascinantes de Portugal e Património Mundial da UNESCO. Com ruas de calçada, praças tranquilas e monumentos únicos, é uma verdadeira viagem pela história portuguesa.
O que ver e fazer
- Templo Romano de Évora (ou Templo de Diana) – um dos melhores exemplos de arquitetura romana em Portugal.
- Capela dos Ossos – com a famosa inscrição “Nós ossos que aqui estamos pelos vossos esperamos”.
- Praça do Giraldo – o coração da cidade, perfeito para uma pausa em esplanada.
- Universidade de Évora – uma das mais antigas da Europa.
Além da história, Évora é também um paraíso gastronómico: enchidos, migas, queijos e vinhos alentejanos vão conquistar-te.
Como chegar
- De carro: cerca de 1h30 pela A6.
- De comboio: partidas da estação de Entrecampos, também em 1h30.
- Em tour: muitas vezes combinada com Monsaraz ou degustações de vinho no Alentejo.
💡 Dica Lovely Lisbonner – Se fores no verão, prepara-te para o calor intenso — Évora é uma das cidades mais quentes do país. Prefere primavera ou outono para explorar com mais conforto.
8. Setúbal e Arrábida: natureza, praias e golfinhos
A sul do Tejo, a região de Setúbal e da Serra da Arrábida é perfeita para quem procura natureza, praias paradisíacas e boa gastronomia. A Arrábida é um passeio de 1 dia desde Lisboa ideal para quem gosta de natureza e praias paradisíacas.
O que ver e fazer
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Parque Natural da Arrábida – montanhas cobertas de vegetação mediterrânica que descem até ao mar azul-turquesa. Praias como a Praia dos Galápos ou a Praia de Portinho da Arrábida parecem autênticos cenários tropicais.
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Setúbal – conhecida pelo peixe fresco e pelo famoso choco frito, além do Mercado do Livramento, considerado um dos mais bonitos da Europa.
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Golfinhos no Sado – podes fazer um passeio de barco para observar os golfinhos que habitam o estuário do Sado.
Como chegar
- De carro: cerca de 50 minutos desde Lisboa.
- De comboio: linha Fertagus desde Entrecampos até Setúbal (cerca de 1h30).
- Em tour: muitas excursões combinam Arrábida, Sesimbra e degustação de vinhos da Península de Setúbal.
💡 Dica Lovely Lisbonner – No verão, especialmente em agosto, o acesso às praias da Arrábida pode ser condicionado, com estradas cortadas e transporte shuttle obrigatório.
9. Sesimbra: vila piscatória e castelo com vista
Sesimbra é um passeio de 1 dia desde Lisboa perfeito para quem procura praia, gastronomia e vistas incríveis. A apenas 40 minutos de Lisboa, Sesimbra é uma vila piscatória que combina praias de água límpida com excelente gastronomia à base de peixe fresco. Além da praia principal, vale a pena explorar as enseadas mais pequenas e tranquilas ao longo da costa.
O que ver e fazer
- Castelo de Sesimbra – com muralhas medievais e uma vista incrível sobre a vila e o mar.
- Praia da Califórnia e Praia do Ouro – ideais para relaxar.
- Gastronomia local – peixe grelhado e marisco fresco são obrigatórios em qualquer visita.
- Mergulho – Sesimbra é considerada um dos melhores spots de mergulho em Portugal.
Como chegar
- De carro: cerca de 40 minutos pela A2 e N378.
- De autocarro: ligações a partir da estação de Sete Rios (cerca de 50 minutos).
- Em tour: muitas vezes combinada com Arrábida e Setúbal.
10. Mafra e Ericeira: dois passeios de 1 dia desde Lisboa imperdíveis
Mafra e Ericeira são passeios de 1 dia desde Lisboa que combinam cultura, surf e boa comida.
Mafra – grandiosidade barroca
O Palácio Nacional de Mafra é um dos monumentos mais imponentes de Portugal. Construído no século XVIII, inclui um palácio, convento e uma das bibliotecas mais bonitas do mundo, com milhares de livros raros. É Património da Humanidade da UNESCO desde 2019.
Ericeira – vila de surf e marisco
A poucos quilómetros de Mafra fica a Ericeira, vila costeira famosa pelo surf e pelo peixe fresco. É a única Reserva Mundial de Surf na Europa, reconhecida pela organização Save the Waves Coalition, com ondas que atraem surfistas de todo o mundo. Mesmo que não surfes, vais adorar o ambiente descontraído, as ruas de casas brancas e azuis e os restaurantes à beira-mar.
Como chegar
- De carro: cerca de 50 minutos de Lisboa (Mafra e depois Ericeira).
- De autocarro: ligações desde o Campo Grande (cerca de 1h15).
- Em tour: muitas excursões combinam Mafra com Sintra ou Ericeira.
💡 Dica Lovely Lisbonner – Faz Mafra de manhã e segue depois para almoçar marisco na Ericeira, aproveitando o resto do dia junto ao mar.
🏨 Onde ficar perto de Lisboa: hotéis recomendados para cada passeio
Se tens margem para prolongar a escapadinha por uma noite, estes destinos ficam ainda mais especiais ao final do dia — quando as ruas acalmam, os visitantes regressam a Lisboa e tu ficas com a atmosfera local só para ti. Aqui ficam algumas sugestões de alojamento bem localizadas e com boa relação qualidade-preço.
Sintra
📍 Tivoli Palácio de Seteais
Luxo, paisagem deslumbrante e um ambiente romântico difícil de igualar. Ideal para quem quer transformar a experiência de Sintra numa verdadeira escapadinha de conto de fadas. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
📍 Águamel Sintra Boutique Guest House
Uma opção mais acessível, acolhedora e perto do centro histórico. Perfeita para quem procura conforto sem gastar muito. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
Cascais e Estoril
📍 Hotel Baía Cascais
Mesmo em frente ao mar, com piscina panorâmica e localização imbatível. Perfeito para aproveitar o ambiente costeiro. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
📍 Vila Galé Estoril
Ao lado do passeio marítimo e do Casino. Confortável e ótimo para quem quer explorar tanto Cascais como Estoril. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
Cabo da Roca (via Sintra ou Cascais)
Como não há alojamento no próprio cabo, os melhores locais para ficar são:
📍 Sintra Boutique Hotel
No centro de Sintra, excelente para combinar com palácios no dia seguinte. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
📍 Cascais Hotel
No coração de Cascais, a poucos minutos da estação e das praias. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
Fátima
📍 Hotel Santa Maria
Moderno, mesmo ao lado do Santuário, excelente para quem quer assistir às celebrações noturnas. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
📍 Steyler Fátima Hotel & Congress Center
Confortável, silencioso e perfeito para quem procura uma atmosfera de recolhimento. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
Óbidos
📍 Pousada Castelo de Óbidos
Dormir dentro de um castelo medieval é uma experiência memorável — ideal para quem procura algo especial. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
📍 Casa de S. Thiago d’Óbidos
Casa tradicional dentro das muralhas, acolhedora e com ambiente típico. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
Nazaré
📍 Hotel Miramar Sul
Vista incrível sobre a Nazaré e piscina panorâmica — perfeito para finais de tarde tranquilos. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
📍 Hotel Praia
Localização excelente junto à marginal e a poucos minutos do funicular. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
Évora
📍 Évora Olive Hotel
Moderno, confortável e mesmo ao lado do centro histórico. Ótima relação qualidade-preço. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
📍 M’AR De AR Aqueduto
Hotel 5 estrelas num antigo palácio. Ideal para quem quer aliar charme histórico e conforto. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
Setúbal e Arrábida
📍 RM Guest House – The Experience
Boutique hotel elegante no centro de Setúbal. Pequeno-almoço excelente. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
📍 Hotel Casa Palmela
Uma casa senhorial num cenário paradisíaco no Parque Natural da Arrábida. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
Sesimbra
📍 Sesimbra Hotel & Spa
Frente ao mar, com quartos amplos e vista deslumbrante para a baía. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
📍 SANA Sesimbra Hotel
Outro clássico com excelente localização e rooftop com piscina. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
Mafra e Ericeira
📍 Vila Galé Ericeira
O hotel mais emblemático da vila, mesmo sobre o mar e com vistas incríveis. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
📍 You and the Sea
Alojamento moderno, confortável e muito apreciado por surfistas e viajantes que procuram tranquilidade. 👉 Consulta preços e disponibilidade deste hotel aqui.
O que levar destes 10 passeios desde Lisboa
Lisboa é inesgotável, mas a sua verdadeira magia também vive fora da cidade. A menos de uma hora tens acesso a alguns dos lugares mais surpreendentes de Portugal: palácios românticos perdidos na serra, aldeias medievais que parecem suspensas no tempo, praias douradas perfeitas para relaxar e parques naturais onde o oceano encontra a montanha.
Estes 10 passeios mostram exatamente isso — que uma viagem a Lisboa pode (e deve!) ir além dos miradouros e das colinas da cidade. Cada escapadinha acrescenta uma camada diferente à tua experiência: cultura, gastronomia, natureza, história e aquela sensação única de descobrir algo inesperado tão perto.
Seja de comboio, carro ou num tour organizado, sair de Lisboa por um dia é uma das formas mais ricas de conhecer Portugal. Escolhe o passeio que combina contigo, segue ao teu ritmo e deixa-te surpreender — porque, quando viajas a partir de Lisboa, cada dia pode transformar-se numa nova aventura.
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