Palácio Real de Madrid com bandeira espanhola num dia de céu limpo e praça ampla com visitantes. Roteiro de 3 dias em Madrid
O imponente Palácio Real de Madrid, um dos maiores da Europa, é paragem obrigatória num roteiro pela capital espanhola. ©Sonia Justo - Lovely Lisbonner

Roteiro de 3 dias em Madrid: o melhor da capital espanhola

Roteiro de 3 dias em Madrid: o melhor da capital espanhola

Madrid é uma cidade que pulsa cultura, arte e vida em cada esquina. Neste roteiro de 3 dias em Madrid, vais descobrir o melhor da capital espanhola: desde museus de renome mundial até parques relaxantes, passando por mercados vibrantes e bairros cheios de personalidade. Seja a tua primeira vez ou um regresso, há sempre algo novo para explorar nesta que, posso dizer com toda a certeza que é uma das minhas 5 cidades favoritas na Europa.

Curiosidade: Sabias que Madrid já foi cenário de alguns episódios do Cine Viagens, a minha rubrica no programa Cine Tendinha? Dois deles foram gravados exatamente nesta cidade, explorando a ligação de Pedro Almodóvar a Madrid — um na Plaza de las Comendadoras e outro no antigo Quartel de Conde Duque, ambos com forte carga cinematográfica e cultural. Se adoras cinema e queres descobrir a cidade com esse olhar, espreita os episódios na minha página do CineViagens.

Contexto histórico

Madrid tornou-se capital de Espanha no século XVI, por decisão de Filipe II, devido à sua localização geográfica central e estratégica. Até então, cidades como Toledo ou Valladolid tinham desempenhado o papel de capital. Ao longo dos séculos, Madrid cresceu em importância política, económica e cultural, transformando-se numa metrópole dinâmica e multifacetada.

Durante a Guerra Civil Espanhola (1936–1939), Madrid foi um dos principais palcos de conflito, resistindo heroicamente a um cerco de quase três anos. No pós-guerra e ao longo do regime franquista, a cidade sofreu grandes transformações urbanísticas. Com o regresso da democracia nos anos 70, Madrid modernizou-se e consolidou-se como centro cosmopolita, sendo hoje um dos destinos culturais mais vibrantes da Europa.

Dia 1 – Madrid monumental: palácios, praças e tapas

Manhã

Começa o dia na Puerta del Sol, o verdadeiro centro de Madrid. Segue até à Plaza Mayor, com as suas arcadas e esplanadas típicas, e visita o Mercado de San Miguel para um pequeno-almoço madrileno.

Entrada principal do Mercado de San Miguel em Madrid, com estrutura de ferro forjado e letreiro visível.
A entrada do Mercado de San Miguel, um dos mais populares e elegantes mercados gastronómicos da capital espanhola. ©Sonia Justo – Lovely Lisbonner

Daí, caminha até ao imponente Palácio Real de Madrid (podes visitar o interior ou apenas apreciar o exterior e os Jardins de Sabatini).

Fachada principal da Catedral de Almudena em Madrid, sob um céu azul limpo.
A impressionante Catedral de Almudena, em frente ao Palácio Real, é um dos marcos históricos da capital espanhola. ©Sonia Justo – Lovely Lisbonner

A poucos metros do Palácio Real, visita também a Catedral de Almudena, cuja fachada neoclássica impressiona quem chega pela praça central. Apesar de parecer antiga, foi consagrada apenas em 1993 pelo Papa João Paulo II, tornando-se uma das catedrais mais recentes da Europa. Se tiveres tempo, vale a pena espreitar o interior e subir à cúpula para vistas incríveis sobre Madrid.

Almoço

Almoça num restaurante tradicional perto da Ópera, como o Casa Ciriaco ou Los Galayos.

Tarde

Passeia pelo bairro de La Latina, uma das zonas mais castiças da cidade. Explora as ruas estreitas e termina a tarde no Parque Madrid Río, junto ao rio Manzanares.

Noite

Volta ao centro para um jantar de tapas na zona da Cava Baja, cheia de pequenos bares. Experimenta o clássico bocadillo de calamares ou croquetas artesanais.

Resumo do dia 1

  • Puerta del Sol e Plaza Mayor como ponto de partida
  • Palácio Real e Jardins de Sabatini
  • Catedral de Almudena
  • Passeio pelo bairro de La Latina
  • Tapas e ambiente típico na Cava Baja

Dia 2 – Arte e cultura: museus e parques icónicos

Manhã

Entrada principal do Museu do Prado em Madrid com estátua de Velázquez em primeiro plano.
O Museu do Prado alberga obras-primas de Goya, Velázquez, El Bosco e muitos outros — uma paragem obrigatória em Madrid. ©Sonia Justo – Lovely Lisbonner

Dedica a manhã ao Triângulo da Arte: começa pelo Museu do Prado, continua no Museu Thyssen-Bornemisza e termina no Museu Reina Sofía (onde está o famoso Guernica de Picasso). Se preferires, visita apenas dois e guarda tempo para explorar com calma.

Almoço

Almoça no Mercado de San Antón, no bairro de Chueca — moderno, cheio de vida e boa comida.

Tarde

Pessoa a correr num dos caminhos arborizados do Parque do Retiro em Madrid, num dia de inverno. roteiro de 3 dias em Madrid
O Parque do Retiro é um dos espaços verdes mais emblemáticos de Madrid — ideal para caminhar, correr ou simplesmente relaxar. ©Sónia Justo – Lovely Lisbonner

Passeia pelo Parque do Retiro, visita o Palácio de Cristal e sobe ao miradouro do Círculo de Bellas Artes para uma vista incrível sobre Madrid.

Noite

Jantar mais sofisticado? Experimenta o restaurante El Jardín Secreto ou algo moderno em Malasaña. Para um serão cultural, consulta a programação de teatros como o Teatro Español ou Teatro Lope de Vega.

Resumo do dia 2

  • Visita aos principais museus do Triângulo da Arte
  • Almoço moderno em Chueca
  • Tarde relaxante no Parque do Retiro e miradouro
  • Opção de jantar cultural ou moderno

Dia 3 – Madrid alternativa: mercados, miradouros e bairros com alma

Manhã

Pintura histórica com figuras nobres e cenário urbano exposta num museu em Madrid. roteiro de 3 dias em Madrid
O Museu de História de Madrid reúne obras que retratam a vida na capital espanhola ao longo dos séculos — como esta cena aristocrática. ©Sónia Justo – Lovely Lisbonner

Começa a manhã com uma visita ao Museu de História de Madrid, situado num belo edifício barroco em Malasaña. A entrada é gratuita e oferece uma perspetiva fascinante sobre a evolução da cidade ao longo dos séculos. Depois, se for domingo, segue para o Mercado de El Rastro ou, noutros dias, visita o Mercado de Antón Martín. Segue para Lavapiés, um bairro multicultural com arte urbana e cafés alternativos.

Almoço

Experimenta um restaurante vegano ou de fusão em Lavapiés, como o Distrito Vegano ou o Tiyoweh.

Tarde

Fachadas coloridas e esplanada na Plaza de las Comendadoras, Madrid.
A encantadora Plaza de las Comendadoras, no bairro de Conde Duque — ideal para uma pausa entre museus e livrarias. ©Sónia Justo – Lovely lisbonner

Sobe ao Templo de Debod para uma das melhores vistas da cidade e depois segue em direção ao bairro de Conde Duque, uma zona menos turística, mas cheia de charme local. Visita pequenas galerias, livrarias e lojas independentes. Antes de explorares o centro cultural, faz uma pausa na Plaza de las Comendadoras — uma praça arborizada e tranquila, rodeada por cafés com esplanadas perfeitas para descansar e observar a vida madrilena a acontecer.

Sabias que a Plaza de las Comendadoras deve o seu nome ao antigo convento das Comendadoras de Santiago, fundado no século XVII e ainda presente na praça?

Depois, visita o Centro Cultural Conde Duque, instalado num antigo quartel do século XVIII. Hoje alberga exposições temporárias, eventos culturais e até uma biblioteca. Aproveita para explorar a área envolvente, onde encontras livrarias independentes e lojas de bairro com identidade própria.

Noite

Para fechar em grande, jantar com espetáculo de flamenco ao vivo ou algo alternativo em Chamberí.

Resumo do dia 3

  • Manhã de mercado e cultura alternativa em Lavapiés
  • Almoço saudável ou de fusão
  • Vistas panorâmicas no Templo de Debod
  • Jantar com espetáculo de flamenco ou noite descontraída

Curiosidade para cinéfilos: a zona de Conde Duque não é apenas charmosa — foi também cenário de dois episódios do Cine Viagens, onde explorei a Madrid de Pedro Almodóvar. A Plaza de las Comendadoras e o Quartel de Conde Duque têm sido usados em vários filmes do realizador espanhol. Podes ver os episódios completos aqui e seguir a rota cinematográfica por Madrid com outro olhar. (Episódios 3 e 4 da 1.ª temporada).

Gastronomia típica madrilena

Madrid é um destino gastronómico por excelência. Aqui, vais encontrar uma fusão entre a cozinha tradicional castelhana e influências de todo o país. Estes são alguns dos pratos e sabores que não podes perder:

Colagem com três imagens de pratos típicos espanhóis: croquetes, enchidos ibéricos, queijo manchego com marmelada e interior de um bar tradicional em Madrid. roteiro de 3 dias em Madrid
Sabores de Madrid: desde croquetes a enchidos ibéricos e o típico queijo manchego com marmelada, tudo num ambiente castiço. ©Sónia Justo – Lovely Lisbonner
  • Bocadillo de calamares: sandes de lulas fritas, típico da zona da Plaza Mayor.
  • Callos a la madrileña: guisado de tripas com chouriço e morcela, perfeito para dias frios.
  • Huevos rotos: batatas fritas cobertas com ovos estrelados e presunto ou enchidos.
  • Tortilla de patatas: versão local da omelete de batata, suculenta e alta.
  • Churros com chocolate: ideal para pequenos-almoços ou lanche, especialmente na Chocolatería San Ginés.
  • Tapas variadas: de croquetas a ensaladilla rusa, prova um pouco de tudo em bares como o El Tigre ou Casa Toni.

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Como chegar a Madrid

Madrid é facilmente acessível a partir de diversas cidades europeias. A forma mais prática para quem parte de Portugal é o avião, com voos diretos a partir de Lisboa, Porto e Faro.

  • Voos desde Lisboa: cerca de 1h20 de duração.
  • Aeroporto: Madrid-Barajas Adolfo Suárez (MAD), a apenas 13 km do centro.
  • Como ir do aeroporto ao centro:
    • Metro (linha 8): liga o aeroporto à estação de Nuevos Ministerios.
    • Autocarro Expresso Aeroporto: disponível 24h, com paragens em Atocha e Cibeles.
    • Táxi: tarifa fixa de cerca de 30€ para o centro.
    • Transfer privado ou rideshare: opção cómoda para quem viaja com mais bagagem ou em grupo.

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Dicas práticas para a tua viagem

  • Tempo de voo desde Lisboa: aproximadamente 1h20 — ideal para uma escapadinha de fim de semana
  • Como chegar do aeroporto: metro (linha 8), autocarro expresso ou táxi
  • Melhores zonas para ficar: Centro, Malasaña, Chueca ou La Latina
  • Cartões turísticos úteis: Cartão turístico de Madrid, bilhetes combinados dos museus
  • Cuidado com: carteiristas em zonas turísticas e menus turísticos pouco autênticos
  • Clima: verões quentes e secos, invernos frios mas ensolarados

Artigos relacionados (sobre Madrid)

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Sabias que…? (Curiosidades)

  • Em Espanha, “café solo” é o equivalente ao nosso café expresso. Mas atenção: os espanhóis costumam tomá-lo mais fraco e em menor quantidade. E cuidado ao pedir apenas um “café” — muitas vezes vem automaticamente com leite! Já o “café con leche” é a escolha mais comum ao pequeno-almoço, servido com partes iguais de café e leite quente.
  • 📍 Madrid é a única capital europeia situada exatamente no centro do seu país. A partir da Puerta del Sol, mede-se oficialmente todas as distâncias rodoviárias em Espanha.
  • 🏛️ O Palácio Real de Madrid é o maior da Europa em área construída. Com mais de 3.000 divisões — embora apenas algumas estejam abertas ao público.
  • 🌅 O Templo de Debod foi um presente do Egipto a Espanha em 1968. Foi oferecido como agradecimento pela ajuda na preservação dos templos de Abu Simbel.
  • 💧 O nome “Madrid” pode derivar da palavra árabe Mayrit. Que significa “local de muitas águas” — referência aos vários cursos subterrâneos que passam sob a cidade.

Estimativa de orçamento diário

  • Refeições (almoço + jantar): 25–40€
  • Entradas em museus/atrações: 10–20€
  • Transporte público: 5–8€
  • Snacks e cafés: 5–10€
  • Total estimado: 45–75€/dia (valores médios para viajantes independentes)

Viajar com um toque local

Se quiseres descobrir Madrid com um olhar mais autêntico e personalizado, considera fazer um dos nossos tours culturais privados com guias apaixonados por partilhar os segredos da cidade. É a melhor forma de ver Madrid para lá do óbvio — e ainda apoiar o turismo local.

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A importância do seguro de viagem

Mesmo dentro da Europa, é essencial ter um seguro de viagem. Apesar do Cartão Europeu de Seguro de Doença garantir acesso aos serviços públicos de saúde em Espanha, ele não cobre tudo: cancelamentos de voos, perdas de bagagem, assistência médica privada ou repatriamento não estão incluídos. Um bom seguro dá-te tranquilidade, especialmente se viajas sozinho ou tens planos mais flexíveis.

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FAQ – Perguntas frequentes sobre Madrid

Quantos dias preciso para visitar Madrid? 3 a 4 dias são ideais para ver os principais pontos e ainda relaxar.

Madrid é segura para viajar sozinha? Sim, é uma cidade bastante segura. Tal como em qualquer destino, recomenda-se atenção extra à noite e em locais mais desertos.

Vale a pena comprar o cartão turístico? Sim, se planeias visitar vários museus e atrações. Pode compensar bastante e poupar tempo nas filas.

Qual é a melhor altura para visitar Madrid? Primavera (abril-maio) e outono (setembro-outubro) são ideais pelo clima ameno e menos multidões.

Palavras e expressões úteis em espanhol

Mesmo que o espanhol seja fácil de entender para quem fala português, algumas expressões típicas podem enriquecer a tua experiência:

  • Hola – Olá
  • Buenos días / Buenas tardes / Buenas noches – Bom dia / Boa tarde / Boa noite
  • ¿Cuánto cuesta? – Quanto custa?
  • ¿Dónde está…? – Onde fica…?
  • Una caña, por favor – Uma imperial, por favor (cerveja pequena)
  • Tapas – Petiscos
  • ¡Salud! – Saúde! (ao brindar)
  • ¿Habla inglés? – Fala inglês?
  • Gracias / De nada – Obrigado / De nada

Saber estas expressões simples ajuda a quebrar o gelo e torna a viagem mais fluida e simpática.

Últimas sugestões para aproveitares Madrid ao máximo

Madrid é uma cidade que sabe viver o presente com respeito pelo passado. Em três dias consegues mergulhar na sua alma: dos palácios à arte moderna, das tapas nas ruas à serenidade do Retiro. Deixa-te levar pelas praças, miradouros e conversas espontâneas — porque Madrid é, acima de tudo, uma cidade que se sente.

Se gostaste deste roteiro e queres continuar a explorar outras cidades europeias cheias de história, cultura e boa gastronomia, espreita os nossos artigos sobre Paris, Roma ou Amesterdão. E não te esqueças: uma boa viagem começa com um bom planeamento — e este blog está aqui para te ajudar nisso.

Boa viagem — ¡buen viaje!

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